一种交通预警机器人系统

基本信息

申请号 CN201811446153.3 申请日 -
公开(公告)号 CN109841038B 公开(公告)日 2019-06-04
申请公布号 CN109841038B 申请公布日 2019-06-04
分类号 G08B21/02(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 马凤英;于文志;何珊珊 申请(专利权)人 山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司
代理机构 济南舜源专利事务所有限公司 代理人 齐鲁工业大学
地址 250353山东省济南市长清区大学路3501号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种交通预警机器人系统,包括:手机控制端和机器人移动平台;手机控制端包括配置模块和控制模块,配置模块实现对手机控制端以及服务器的各项配置;控制模块包括手机端发送模块和手机端接收模块;机器人移动平台包括核心处理模块,核心处理模块连接有视频采集模块、运动控制模块、预警控制模块、平台端发送模块和平台端接收模块;核心处理模块对视频采集模块采集到的图像进行处理,将从手机控制端接收到的指令传输到相应的模块;视频采集模块对路况信息进行采集,并传输到核心处理模块;运动控制模块控制机器人移动平台行走,运动控制模块接收核心处理模块转发的手机端控制指令,控制机器人移动平台行走;预警控制模块进行报警控制。