一种交通预警机器人系统
基本信息
申请号 | CN201811446153.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109841038A | 公开(公告)日 | 2019-06-04 |
申请公布号 | CN109841038A | 申请公布日 | 2019-06-04 |
分类号 | G08B21/02(2006.01)I; G08B7/06(2006.01)I; G08G1/09(2006.01)I; H04M1/725(2006.01)I; H04N7/18(2006.01)I; B25J9/16(2006.01)I; B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 于文志; 马凤英; 何珊珊 | 申请(专利权)人 | 山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司 |
代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人 | 齐鲁工业大学 |
地址 | 250353 山东省济南市长清区大学路3501号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种交通预警机器人系统,包括:手机控制端和机器人移动平台;手机控制端包括配置模块和控制模块,配置模块实现对手机控制端以及服务器的各项配置;控制模块包括手机端发送模块和手机端接收模块;机器人移动平台包括核心处理模块,核心处理模块连接有视频采集模块、运动控制模块、预警控制模块、平台端发送模块和平台端接收模块;核心处理模块对视频采集模块采集到的图像进行处理,将从手机控制端接收到的指令传输到相应的模块;视频采集模块对路况信息进行采集,并传输到核心处理模块;运行控制模块控制机器人移动平台行走,运动控制模块接收核心处理模块转发的手机端控制指令,控制机器人移动平台行走;预警控制模块进行报警控制。 |
