工件锁边机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201410750141.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104480643B | 公开（公告）日 | 2017-02-22 |
| 申请公布号 | CN104480643B | 申请公布日 | 2017-02-22 |
| 分类号 | D05B1/20(2006.01)I;D05B19/12(2006.01)I;D05B35/00(2006.01)I | 分类 | 缝纫；绣花；簇绒; |
| 发明人 | 李锡放 | 申请（专利权）人 | 江苏万工科技集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215223 江苏省苏州市吴江市菀坪开发路108号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工件锁边机械手装置，包括沿X轴移动的第一平台，第一平台上设有沿Y轴移动的第二平台，第二平台上水平设置有一托盘，所述托盘可绕其中心旋转，托盘上设置有工件夹持装置。第一电机、第二电机、第三电机是与锁边机机针同步的三维间歇运动，工件的滚边运动是与锁边机机针同步的间歇滚边运动；从而代替人手操作实现工件的机械手锁边操作。本发明能够完全代替人手操作，快速、高质量地完成所需工件的锁边操作，产品一致性好。 |
