一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统
基本信息
| 申请号 | CN202010523651.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111659483B | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN111659483B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B01L9/00(2006.01)I;B01L99/00(2010.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈春林;李步印;程旭;辛博;马晶 | 申请（专利权）人 | 南京南欣医药技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京华恒专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋方园 |
| 地址 | 210000江苏省南京市栖霞区仙林大道163号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统包括工作站系统控制模块和3D仿真场景控制模块；所述工作站系统控制模块，用于工作站系统各机器人运行轨迹的控制及位置参数的显示；本发明公开的化学实验自动化操作系统，将六轴机械臂与可移动装置相结合，极大提高了六轴机械臂的工作范围，工作能力也更加灵活，与3D场景仿真验证相结合，完全能够胜任化学实验操作任务。通过本发明提出的化学实验自动化操作系统，能够帮助化学实验人员完成测试性化学实验的初步筛选，节约大量时间。 |
