一种固定式自动搬运的塔吊系统
基本信息
申请号 | CN202120496143.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215558473U | 公开(公告)日 | 2022-01-18 |
申请公布号 | CN215558473U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
分类号 | B66C13/48(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 张刊;潘峰;王继权;周骏伟;缪锦锦 | 申请(专利权)人 | 浙江省建设工程机械集团有限公司 |
代理机构 | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 金国栋 |
地址 | 310000浙江省杭州市下城区朝晖路175号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种固定式自动搬运的塔吊系统,包括塔吊本体,所述塔吊本体上设有相互连接的驱动机构和抓取装置,所述驱动机构上设有编码器,所述编码器包括回转编码器,变幅编码器和高度编码器,所述回转编码器,变幅编码器、高度编码器和抓取装置电性连接PLC处理器。本实用新型通过PLC处理器来记忆每个货物放置点的参数值,并控制抓取装置抓取固定点上的货物进行搬运,实现自动搬运。 |
