一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法
基本信息
申请号 | CN202110418921.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113211403A | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN113211403A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | B25J5/00;B23P19/00;B66C23/06;B66C23/04;B66C23/62 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 罗宗源;吕刚;吕金壮;韦晓星;唐华东;王伟;张瑞亮;邓文斌;刘凡栋;蔡潞;王祥;蒋泽;王恒;俎皖善;李可;叶明;姜鹏;杨健铭;王春;张裕汉;万施霖 | 申请(专利权)人 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 |
代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王华强 |
地址 | 550081 贵州省贵阳市观山湖区西路137号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明揭示一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法,包括以下步骤:将拆装专用设备移动需要拆卸的高压套管斜下方方便操作的位置;放下拆装专用设备的车载液压支腿,调平设备;升起拆装专用设备的机械臂,调节旋转控制盘,使机械臂头部导向机构与高压套管基本平行;微调设备并展开固定机构使固定机构紧贴高压套管,并利用吊钩固定高压套管;拆掉高压套管法兰盘处的固定螺钉;控制拆装专用设备的导向机构使得高压套管沿管道轴线方向拔出至完全脱离;控制拆装专用设备的机械臂将拆卸下来的高压套管放到转运小车上运走;将经过检修的或者新的高压套管反向上述操作完成回装过程。解决现有技术中传统套管拆装方式耗时耗力的问题。 |
