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一种柔性视觉上料设备

基本信息

申请号 CN202021951088.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213111486U 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN213111486U 申请公布日 2021-05-04
分类号 B65G47/90;B65G27/00;B65G27/18;B65G47/26;B07C5/34 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 曹琳斌 申请（专利权）人 昆山倚信精诚自动化有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇包家桥路369号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种柔性视觉上料设备，包括底座，底座的上端固定安装有凸轮振动平台，凸轮振动平台的内部设置有凸轮振动驱动器，底座的上端通过固定支架固定安装有驱动组件和储料箱，通过拾取机器人把机械手移动到凸轮振动平台的上方，机械手下端设置的智能电动夹持抓手对产品进行抓取，在通过拾取机器人把机械手移动到产品载座的上方，智能电动夹持抓手把产品放置在产品载座上，产品载座把产品移动到夹爪的下方，夹爪抓取产品，通过驱动组件把夹爪抓取的产品移动到相应组装位置上进行产品装配，能一定程度上改善一套设备不适用同类产品、小批量多规格产品的自动化生产，客户需投入多台自动化装配设备进行组装的情况。