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用于被动式光学定位导航系统的器械识别方法

基本信息

申请号 CN200910260111.5 申请日 -
公开（公告）号 CN101750607A 公开（公告）日 2010-06-23
申请公布号 CN101750607A 申请公布日 2010-06-23
分类号 G01S7/48(2006.01)I;G01S17/66(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 王广志;丁辉;郭兆君 申请（专利权）人 北京诚志利华科技发展有限公司
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 代理人 清华大学;北京诚志利华科技发展有限公司
地址 100084 北京市海淀区清华园1号100084信箱82分箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种用于被动式光学定位导航系统的器械识别方法，属于信息技术应用的领域。首先各个待识别器械上标志点的位置分布为：每个器械上所固结的标志点形状完全相同，但同一器械上各标志点间的距离不相同，不同器械上的标志点间的距离也有显著差别。检测时，首先利用双目视觉原理，检测三维空间中的标志点。然后按已知的器械上标志点的距离对各个标志点间的几何关系进行匹配检测，若能够找到这样的组合，则完成了匹配，认为选中的标志点组成了该器械。本发明的优点是只使用一种规格的标志点就可以对多种器械进行被动的跟踪定位，提高了易损的标志点更换的互换性，降低了更换标志点的成本。