全景泊车辅助装置
基本信息
| 申请号 | CN201310692209.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104691415B | 公开（公告）日 | 2017-02-01 |
| 申请公布号 | CN104691415B | 申请公布日 | 2017-02-01 |
| 分类号 | B60R1/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王韬;张健;彭宏志 | 申请（专利权）人 | 上海迅猛龙汽车电子有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 任海燕 |
| 地址 | 516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种全景泊车辅助装置，采用的三维模型由分别与四个摄像装置对应的四个扇面组成，每个扇面均包括远离车辆图像的外弧边、靠近车辆图像的内弧边及连接该外弧边和内弧边两端点的边线，边线为直线，对应车辆左右侧的内弧边靠近边线出曲率半径为0.5至2米，靠近中心处接近直线，曲率半径为23到29米，对应车辆前后侧的内弧边靠近中心处曲率半径3.5~5.5米；所有的外弧边的曲率半径过度更平滑。两个相邻扇面的横向结构线在其相接点都处于G3连续状态。本发明的全景泊车辅助装置基于一外形接近锥形、横切面接近圆角矩形的三维模型来将摄像装置的实时影像拼接为三维曲面图像，曲面的断面线趋于直线，影像扭曲变形小。 |
