用于车道偏移预警的摄像头标定方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

用于车道偏移预警的摄像头标定方法及系统

基本信息

申请号	CN201410576789.5	申请日	-
公开（公告）号	CN104299240B	公开（公告）日	2018-04-03
申请公布号	CN104299240B	申请公布日	2018-04-03
分类号	G06T7/80	分类	计算；推算；计数;
发明人	杜孙正;彭卓韬;段拥政	申请（专利权）人	上海迅猛龙汽车电子有限公司
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司;上海迅猛龙汽车电子有限公司
地址	516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西103号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于车道偏移预警的摄像头标定方法及系统，所述方法包括以下步骤：将包含有标定图案的标定板放置于车辆前方的第一位置，使得所述标定板的中轴线与车辆中轴线共线，通过待标定的摄像头对所述标定板进行拍摄获得第一标定图像；移动所述标定板至车辆前方的第二位置，使得所述标定板的中轴线与车辆中轴线共线，通过待标定的摄像头对所述标定板进行拍摄获得第二标定图像；根据所述第一标定图像及第二标定图像计算得到所述标定图案中标定点的坐标值，根据所述标定点的坐标值对所述待标定的摄像头进行标定。本发明减少了图像处理的运算量及前期人工测量的参数，简化了标定的场地及步骤，缩短了标定时间，从而提高了摄像头标定的精度及工作效率，适合车厂的大规模流水线生产作业。