目标对象的状态检测方法、装置、介质以及电子设备
基本信息
申请号 | CN202011506057.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112541553A | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
申请公布号 | CN112541553A | 申请公布日 | 2021-03-23 |
分类号 | G06K9/20(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 孙杰 | 申请(专利权)人 | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
代理机构 | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 毛丽琴 |
地址 | 518052广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道009号威新软件科技园5号楼4层04-06室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 公开了一种目标对象的状态检测方法、装置、介质和设备,其中的检测方法包括:从第一摄像装置采集的第一视频帧中,获取包含目标对象预定部位的图像块,获得第一图像块;从第二摄像装置采集的第二视频帧中,获取包含所述目标对象预定部位的图像块,获得第二图像块;其中,第二视频帧的采集时间所属的预定时间范围由第一视频帧的采集时间点和第一摄像装置采集第三视频帧的采集时间点确定,第一摄像装置的帧率低于第二摄像装置的帧率,第三视频帧为第一摄像装置采集的与第一视频帧相隔预定帧数的视频帧;基于第一图像块和第二图像块,检测目标对象的状态。本公开提供的技术方案有利于在消耗较少计算资源的情况下,保证目标对象的状态检测处理的准确性。 |
