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一种基于5G远程操控的高危工作机器人

基本信息

申请号 CN202020929952.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213731721U 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN213731721U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蒙洋;王烁石;杨鑫凯;刘晶晶 申请（专利权）人 重庆遨博智能科技研究院有限公司
代理机构 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 代理人 孙国栋
地址 400050重庆市九龙坡区九滨路9号九龙滨江商业广场3号楼二层201~203、205~207、229号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种基于5G远程操控的高危工作机器人，其能够使得移动更加便捷，避免人工运料，提高工作效率，降低使用局限性；包括工业机器人，所述工业机器人包括主机、转动座、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂、固定盘、两组气缸、两组固定架和两组夹爪，主机的底端设置有移动装置，转动座转动安装在主机上，第一曲臂可上下转动的安装在转动座上，第二曲臂与第一曲臂转动连接，第三曲臂与第二曲臂转动连接，固定盘与第三曲臂转动连接，两组气缸固定安装在固定盘的底端，两组固定架分别固定安装在两组气缸上，两组夹爪通过与气缸输出端的连接分别可转动的安装在两组固定架上。