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一种模块化机械臂的关节结构

基本信息

申请号 CN201810674602.3 申请日 -
公开（公告）号 CN108789479A 公开（公告）日 2018-11-13
申请公布号 CN108789479A 申请公布日 2018-11-13
分类号 B25J17/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 程龙;邴振山;刘林林;黄凯 申请（专利权）人 广州市蚺灵科技有限公司
代理机构 广州圣理华知识产权代理有限公司 代理人 李唐明;顿海舟
地址 511486 广东省广州市番禺区桥南街南庭路274号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种模块化机械臂的关节结构，其支撑骨架上部端面形成为拱形的连接区，下部端面形成为矩形的固定区，中部设置有驱动器，位于所述支撑骨架连动侧的驱动器输出轴上设有驱动轮，与所述驱动轮相对的支撑骨架另一侧形成为驱动侧，靠近所述连接区的支撑骨架上部设置有减速器，与驱动轮同侧的减速器输入轴上设置有连动轮，位于所述驱动侧的减速器上设置有减速器输出轴，减速器靠近减速器输出轴的一侧设有安装盘，所述驱动轮和连动轮通过闭合的皮带传动连接；支撑骨架下部设置有关节集成控制器，所述关节集成控制器与驱动器连接；靠近支撑骨架一侧边缘的固定区上设有连接器，以解决现有机械臂转动不精准，维护不方便，控制繁琐复杂的缺陷。