一种高自由度可快速重构的机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201810680279.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108818524A | 公开（公告）日 | 2018-11-16 |
| 申请公布号 | CN108818524A | 申请公布日 | 2018-11-16 |
| 分类号 | B25J9/08;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 程龙;邴振山;刘林林;黄凯 | 申请（专利权）人 | 广州市蚺灵科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 陈伟斌 |
| 地址 | 511400 广东省广州市番禺区桥南街南庭路274号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械臂技术领域，更具体地，涉及一种高自由度可快速重构的机械臂。包括若干种不同的关节模块和控制系统，相邻的关节模块相对旋转90°转动连接，若干个关节模块排列组合连接，每个关节模块内均设有驱动系统，相邻的关节模块通过驱动系统驱动旋转，所述的驱动系统和控制系统电连接。本机械臂具有更高的自由度，能够在复杂环境下工作。 |
