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一种应对复杂地形的智能类蛇履带机器人

基本信息

申请号 CN202111369725.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114132403A 公开（公告）日 2022-03-04
申请公布号 CN114132403A 申请公布日 2022-03-04
分类号 B62D57/02（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 程龙;邴振山;张子韬;黄凯 申请（专利权）人 广州市蚺灵科技有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄冠华
地址 510000广东省广州市番禺区小谷围街青蓝街28号3栋407室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及蛇形机器人技术领域，具体为一种应对复杂地形的智能类蛇履带机器人。本发明要解决的是无法兼顾体积和越障能力，姿态的调整过于单一，调整过程不平滑和不利于履带机器人的稳定性的技术问题。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种应对复杂地形的智能类蛇履带机器人，本发明主要由转向机构、移动机构和辅助机构组成，通过控制第一电机使得高履刺履带转动，第一电机为大扭矩驱动电机，动力强劲，实现了整个类蛇形装置的移动，具有很强的越障能力，通过舵机转动实现了装置的转向，多个转向机构搭配可以完成多种变形，能在三维空间中能向多个方向转动，具备良好适应性和可恢复性，安装功能箱提高挂载空间，功能扩展性强。