一种管体抓取装置

基本信息

申请号 CN202120619065.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214398869U 公开(公告)日 2021-10-15
申请公布号 CN214398869U 申请公布日 2021-10-15
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张跃;陈榆;徐国新;吴红波 申请(专利权)人 远大可建科技有限公司
代理机构 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 代理人 杨娜
地址 414600湖南省岳阳市湘阴县文星镇临港产业区疏港路
法律状态 -

摘要

摘要 一种管体抓取装置,包括平台,所述平台上设有管体输出机构、第一夹持机构、第二夹持机构、落料机构和输送机构;所述第一夹持机构由第一执行机构控制其水平移动;所述第二夹持机构由第二执行机构控制其水平移动;所述落料机构设于管体输出机构和输送机构之间,所述管体输出机构输出的管体依次由第一夹持机构和第二夹持机构夹持至落料机构,再由输送机构进行输送。本实用新型既能保证结构的紧凑性,又能提高工作效率。