一种网状结构件抓取及吊装机构

基本信息

申请号 CN202120618676.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214398868U 公开(公告)日 2021-10-15
申请公布号 CN214398868U 申请公布日 2021-10-15
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张跃;陈榆;徐国新;吴红波 申请(专利权)人 远大可建科技有限公司
代理机构 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 代理人 杨娜
地址 414600湖南省岳阳市湘阴县文星镇临港产业区疏港路
法律状态 -

摘要

摘要 一种网状结构件抓取及吊装机构,包括底座、移动机构和抓取机构,底座为长直条状,其上设置有滑轨;移动机构包括水平移动机构和垂直移动机构,其中水平移动机构安装在底座上,并在驱动电机的作用下沿底座上滑轨的方向移动;垂直移动机构安装在水平移动机构上,垂直移动机构上固定有安装框架,安装框架上设置有抓取机构,垂直移动机构在驱动电机的作用下实现上升及下降运动,进而带动安装框架及抓取机构进行上下运动,抓取机构为针式吸盘。本实用新型中移动机构通过滚珠丝杠和精密滑轨配合,保证了对网状结构件重复定位精度,且利用针式吸盘实现对网状结构件的抓取,抓取效果好。