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一种基于无人机与声表面波传感器节点的土壤温湿度三维地图检测系统及检测方法

基本信息

申请号 CN201910393466.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110208372B 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN110208372B 申请公布日 2021-12-21
分类号 G01N29/04（2006.01）I;G01N29/24（2006.01）I;G01N29/44（2006.01）I;G01K11/26（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 陈智军;贾浩;张国维;刘志鹏;黄鸿伟;代重阳;熊志强;徐辅庆 申请（专利权）人 江苏鸿鹄安全科技有限公司
代理机构 江苏圣典律师事务所 代理人 贺翔
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于无人机与声表面波传感器节点的土壤温湿度三维地图检测系统及检测方法，其主要特点是发挥无人机在农田能进行快速巡检的优势，将阅读器搭载在无人机上，若干个声表面波传感器节点按一定拓扑规则分布在待检测田间土壤中，通过无人机获取中尺度土壤的温湿度三维地图及其随时间的变化规律，为精准灌溉提供理论依据和实践决策。本发明的声表面波传感器节点由多个单端延迟线型声表面波器件并联而成，每个器件包括四个反射栅，其结构不仅能完成对土壤温度、湿度的并行传感功能，而且还能实现对同一表面位置处不同深度层级的土壤温湿度值同时检测。