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一种机器人抓取装置

基本信息

申请号 CN202011320808.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112372624A 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN112372624A 申请公布日 2021-02-19
分类号 B25J9/00(2006.01)I; 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 余小强;凤绪才;贾瑞山;李勇 申请（专利权）人 宝鸡忠诚机床股份有限公司
代理机构 宝鸡市新发明专利事务所 代理人 严翔
地址 721001陕西省宝鸡市东高新区高新14路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人抓取装置，包括法兰和连接杆，在所述的连接杆上固定有气缸座，在所述的气缸座上固定有气缸，在所述的气缸座上滑动设置有一对滑块，所述的气缸伸缩端通过一对呈V型分布的滑槽分别与两个滑块滑动连接，所述的气缸能够通过伸缩控制两个滑块分离或靠拢，在各所述的滑块上分别设有连接板，在各所述的连接板上分别设有偏离连接杆中心的抓取手指，所述的气缸座上分别设有一对检测气缸伸缩距离的电磁感应开关，在所述的气缸座上还设有检测其中一个滑块移动距离的接近开关，在所述的接近开关检测的滑块上设有配合接近开关检测的检测块。