一种机器人用打磨机夹具
基本信息
申请号 | CN202021766045.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212886785U | 公开(公告)日 | 2021-04-06 |
申请公布号 | CN212886785U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B24B41/02(2006.01)I;B24B55/00(2006.01)I;B24B19/00(2006.01)I | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 杜康宁;张博平;张波 | 申请(专利权)人 | 天津汇博智联机器人技术有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张塨 |
地址 | 300450天津市滨海新区经济技术开发区第四大街80号天大科技园B4栋101及201单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机器人用打磨机夹具,包括夹具本体、打磨机固定装置和夹具位置调整装置,夹具本体包括固定控制腔、夹具位置调整腔、法兰固定板和打磨机固定板,固定控制腔设于夹具位置调整腔上方,固定控制腔下壁两侧设有凸块,固定控制腔下壁中部设有直齿条,夹具位置调整腔上壁两侧设有凹槽,夹具位置调整腔上壁中部开槽,固定控制腔凸块滑动设于夹具位置调整腔凹槽内,法兰固定板设于夹具位置调整腔下壁上端,打磨机固定板设于固定控制腔上壁;打磨机固定装置设于固定控制腔内,夹具位置调整装置设于夹具位置调整腔内。本实用新型涉及机器人用具技术领域,更具体地说,涉及一种可以加紧固定的、可调整打磨位置的机器人用打磨机夹具。 |
