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一种天然橡胶打包上料机械手

基本信息

申请号 CN202110389583.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113002855A 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN113002855A 申请公布日 2021-06-22
分类号 B65B35/18;B65B35/26;B65B63/00;B65B35/24;B65B1/34 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李振华;郭博睿;孙世海;白先权;丁爱武;张毅超 申请（专利权）人 海南天然橡胶产业集团股份有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 侯华民
地址 570100 海南省海口市龙华区滨海大道103号财富广场四层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种天然橡胶打包上料机械手，其包括机械臂和连接箱，连接箱的下端设有由步进电机驱动的转动盘，转动盘的下端沿周向均布有四个夹持组件；转动盘的下方沿转动盘的旋转方向等间隔设置有上料台、称重台、切胶机构和打包台，称重台信号连接有控制器，控制器信号连接夹持组件和切胶机构，切胶机构包括有支架、输送带和挡板，支架两侧设有由第二气缸驱动的顶紧块，输送带横跨有由驱动机构驱动前后移动的安装架，安装架上设有切刀。本发明中通过步进电机驱动转动盘每次旋转90°，从而使得夹持组件自动将胶块依次经过称重和切胶处理后再输送到打包台进行打包，实现上料的自动化，提高生产效率。