一种基于视觉的植保无人机避障系统及其避障方法
基本信息
| 申请号 | CN202010711452.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111781952A | 公开（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申请公布号 | CN111781952A | 申请公布日 | 2020-10-16 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张正强;段纳;苗珍;孟国华 | 申请（专利权）人 | 南京科沃信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 窦贤宇 |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉的植保无人机避障系统及其避障方法，包括：电源供电模块、控制模块、传感器测量模块，所述电源供电模块将调整的输出电源传递给控制模块和传感器测量模块，从而给系统模块提供动力源，利用晶振的频率稳定频率信号；所述控制模块接收传感器测量模块反馈的检测信号，从而对获取的检测信号进行控制，进而驱动下一模块的运行；所述传感器测量模块通过超声波测距方式依据声波速度和超声波发射、接收的时间间隔判断和预算出无人机飞行过程中障碍物以及与障碍物之间的距离，进而准确做出判断，自动调整飞行轨迹完成规定的飞行任务。 |
