一种植保无人机地面监控系统及其监控方法
基本信息
| 申请号 | CN202010728152.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111860375A | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN111860375A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G06T3/40;G06T7/136;G06T7/187;G06N3/04 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 段纳;张正强;苗珍;孟国华 | 申请（专利权）人 | 南京科沃信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 窦贤宇 |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种植保无人机地面监控系统及其监控方法，监控系统以无人机为搭载平台，机器视觉为核心，对农田基本苗进行统计。监控系统具体包括用于拍摄图片集并对其进行拼接的地图采集系统；用于对拼接出的植保地图进行区域标记并预处理的区域图片处理系统；用于识别作物和杂草的卷积神经网络系统；以及用于统计得出区域内作物基本苗数目、从而估算整体基本苗个数的统计系统。本发明通过无人机搭载的视觉平台在数百亩的农田中随机选取数个区域进行识别统计，估算出整块田地的基本苗信息。通过无人机搭载的机器视觉平台采集图片序列并且拼接成一张目标农田的全景图，随后通过算法识别出图像中的基本苗并完成统计。 |
