一种具有行程补偿以及精度补偿的抓手机构
基本信息
| 申请号 | CN202210042296.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114290359A | 公开（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申请公布号 | CN114290359A | 申请公布日 | 2022-04-08 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张鹏;阮叁芽;渠世行;魏皓;尹玉刚;徐成章;李宇;王达;黄有智 | 申请（专利权）人 | 大连光洋自动化液压系统有限公司 |
| 代理机构 | 大连至诚专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 刘丽媛;邓珂 |
| 地址 | 116000辽宁省大连市经济技术开发区哈尔滨路27号-B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种具有行程补偿以及精度补偿的抓手机构，安装在轻载桁架机器人的z轴模组上，包括抓手组件，所述z轴模组和抓手组件之间设置有旋转组件和Y轴行程补偿组件，相邻组件之间固定连接。本发明公开的一种具有行程补偿以及精度补偿的抓手机构以实现Y轴行程的补偿，增大抓手机构的抓取范围。 |
