一种机械手上下料结构
基本信息
| 申请号 | CN201822272185.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209582969U | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN209582969U | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 冯勇; 刘超; 王伟涛; 叶新 | 申请（专利权）人 | 宁波北仑艾尔希汽车有限公司 |
| 代理机构 | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱萍 |
| 地址 | 315800 浙江省宁波市宁波保税区扬子江北路8号3幢102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手上下料结构，包括：底座；机械臂组件，其设置于底座上方，机械臂组件可以按照设定进行多角度转动；取放组件，其设置于机械臂组件上，取放组件具有安装片，安装片对称上设置有两个气缸，气缸上设置有可被气缸带动开合的两个夹爪，气缸内开设有滑动槽且滑动槽内侧宽于开口侧，滑动槽内设置有一对活塞块，夹爪分别固设于活塞块上，滑动槽的开口中部设置有限位片。本实用新型在机械臂组件上并列设置两对相同的夹爪结构，结构简单，一对用于上料，另一对用于下料，多轴的机械臂用于带动取放组件移动到加工设备处，一对夹爪将完成工件取下，另一对夹爪将待加工的工件放上，工作效率高。 |
