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一种纸币抓取周转码放装置

基本信息

申请号 CN202020921045.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212639193U 公开（公告）日 2021-03-02
申请公布号 CN212639193U 申请公布日 2021-03-02
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 白建军;张立;金喆;杨经保;马劲鹏;张庆;程田强;李刚 申请（专利权）人 天津施格自动化科技有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 张亚娟
地址 300000天津市南开区南开三马路37号3A28室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种纸币抓取周转码放装置，包括纸币夹爪、周转箱托架、周转箱，所述周转箱托架包括固定板，所述固定板的一侧面固定连接有托板，所述托板上表面设置有若干个凸起和若干个吸盘；所述周转箱内部设置有分格，所述周转箱的底面上设置有与所述凸起相配合的若干个凹槽；所述纸币夹爪设置在所述固定板上；所述固定板另一侧面固定在机械臂的输出端上，所述机械臂带动纸币夹爪夹住纸币后放入所述分格中，机械臂带动所述托板伸入所述周转箱的底部并将所述周转箱移送至货架上，本实用新型的纸币夹爪结构简单、夹持稳定；托板与周转箱之间紧固连接，周转箱移动过程中不会晃动；纸币的码放和周转箱的码放完全自动化，节省了人力物力。