图形化编程控制机器人的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910816175.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110543144A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN110543144A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | G05B19/4093;B25J9/16 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 侯冠楠;王乐;卜月丽 | 申请（专利权）人 | 天津施格自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京沁优知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张亚娟 |
| 地址 | 300000 天津市南开区宜宾道22号A栋3115房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供图形化编程控制机器人的方法及系统，包括图形化编程界面作为客户端，在图形化编程界面编写工业机器人的运动程序；通过源代码编辑工具编辑程序源代码，客户端建立与作为服务器端的工业机器人进行通信的C++程序库；生成脚本代码，执行并输出该脚本代码，调用C++程序库与工业机器人进行通信，将标准指令发送给工业机器人；工业机器人执行指令解析程序，将标准指令转换为指定指令名称；服务器端执行运动指令。本发明采用开放式的图形化编程，用户从模块库区拖拽模块至任务区，进行连线或者参数设置操作即可实现编程，大大提高了编程的灵活性和代码的可读性。 |
