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圆桶抓手

基本信息

申请号 CN202020874954.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212355729U 公开（公告）日 2021-01-15
申请公布号 CN212355729U 申请公布日 2021-01-15
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 马劲鹏;张立;金喆;王品悦;杨经保;白建军;张庆;李刚;程田强 申请（专利权）人 天津施格自动化科技有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 天津施格自动化科技有限公司
地址 300000天津市南开区南开三马路37号3A28室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了圆桶抓手，包括安装板，所述安装板两侧分别安装有第一夹持部、第二夹持板，所述第二夹持板与所述安装板固定连接，所述第一夹持部与所述安装板滑动连接，所述第二夹持板侧壁上部与托爪气缸转动连接，所述第二夹持板下部与托爪固定板转动连接，所述托爪固定板底部与托爪固定连接，所述托爪气缸推杆端与所述托爪固定板靠近托爪的一端转动连接，所述安装板固定有第一气缸，所述第一气缸与推块固定连接，所述第一夹持部与吸盘固定架固定连接，所述吸盘固定架底部安装有电磁吸盘。本实用新型的有益效果是，在对圆桶码垛过程中，托住圆桶底部并将托爪用电磁吸盘吸住，抓取时不容易脱落。