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一种码垛垛型自动生成方法

基本信息

申请号 CN202110944693.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113387189A 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN113387189A 申请公布日 2021-09-14
分类号 B65G57/22（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王亚琪;张立;金喆 申请（专利权）人 天津施格自动化科技有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 白玉卓
地址 300000天津市经济技术开发区南海路156号通厂25A-02
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种码垛垛型自动生成方法，包括如下步骤：S1：获取原始数据信息，所述原始数据信息包括产品编号、产品尺寸信息和托盘尺寸信息；S2：根据产品尺寸信息与托盘尺寸信息计算得出奇数层的预排布垛型；S3：将预排布垛型按照优先级规则筛选得到目标选择垛型；S4：将目标选择垛型采用分散排布策略进行垛型调整，通过图像变换得到偶数层目标垛型；S5：生成最终优化垛型。本发明能够避免塌垛问题，尤其是当码垛的层数较多时，能够提高码垛的整体稳定性能，不易产生倾斜或晃动问题。