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一种应用在码垛行业的推箱机构

基本信息

申请号 CN202020753895.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212502749U 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN212502749U 申请公布日 2021-02-09
分类号 B65G47/82(2006.01)I; 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 白建军;张立;金喆;杨经保;马劲鹏;张庆;程田强;李刚 申请（专利权）人 天津施格自动化科技有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 张亚娟
地址 300000天津市南开区南开三马路37号3A28室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种应用在码垛行业的推箱机构，包括机架，所述机架由立板、固定安装在所述立板上的横板构成，所述立板上设有传动机构，所述传动机构由固定安装在立板上的伺服电机、固定安装在所述伺服电机输出轴上的第一转轴、固定安装在所述第一转轴上的主动轮、转动安装在所述立板上的第二转轴、固定安装在所述第二转轴上的从动轮、与所述主动轮和从动轮配合安装的链条构成，所述链条上固定安装有连接件，所述连接件上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸输出轴上固定安装有推爪，所述推爪上设有夹持机构。本实用新型的有益效果是，装置自动化程度高，并且结构简单，可靠性高。