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一种码垛用抓手

基本信息

申请号 CN202020921014.8 申请日 -
公开（公告）号 CN212558451U 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN212558451U 申请公布日 2021-02-19
分类号 B65G57/03(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杨经保;张立;金喆;白建军;马劲鹏;李刚;程田强;张庆 申请（专利权）人 天津施格自动化科技有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 张亚娟
地址 300000天津市南开区南开三马路37号3A28室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种码垛用抓手，包括压料结构、滑轨结构、托料杆结构、退料结构，所述压料结构包括与所述滑轨结构滑动连接的安装板，所述安装板两侧对称分布有级联气缸，所述退料结构包括退料气缸，所述退料气缸与推板固定连接，所述推板与退料架固定连接，所述退料架与所述滑轨结构滑动连接，所述退料架与退料前挡板、退料后挡板均固定连接。本实用新型的有益效果是，在对不同高度规格的包装箱进行抓取时，可通过级联气缸进行调节，无需拆卸零件；退料时，操作简单，可以确保箱体码垛后各箱体能贴合紧密。