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一种金库币箱分类系统

基本信息

申请号	CN202020812513.3	申请日	-
公开（公告）号	CN212349498U	公开（公告）日	2021-01-15
申请公布号	CN212349498U	申请公布日	2021-01-15
分类号	B07C3/14(2006.01)I	分类	将固体从固体中分离；分选;
发明人	程田强;张立;金喆;杨经保;白建军;马劲鹏;李刚;张庆	申请（专利权）人	天津施格自动化科技有限公司
代理机构	北京沁优知识产权代理有限公司	代理人	天津施格自动化科技有限公司
地址	300000天津市南开区南开三马路37号3A28室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种金库币箱分类系统，包括若干个币箱，每个所述币箱中装载一种面值的货币，所述币箱上粘贴有代表其所装载的钱币面值的二维码；还包括机器人，所述机器人的输出端设置有夹持部，所述夹持部夹持币箱，所述机器人的四周依次设置有币箱输入区、扫码器、若干个币箱输出区；还包括若干个自动运输车，所述自动运输车装载并运输所述币箱；还包括控制器，所述控制器与所述机器人、扫码器、夹持部电性连接；本实用新型的有益效果是，可自动化完成币箱的输入、分类、输出，大大节省了劳动力，占地面积，工艺过程简洁，自动化程度高；币箱的运输、分类、码垛工作更快捷、准确、稳定；分类完毕的币箱可直接输送至指定地点，不需要多余的步骤。