一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910252786.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110008891B | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN110008891B | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V40/10（2022.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/93（2020.01）I;G01S13/06（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张文超;石添华;吴敏;陈宇建 | 申请（专利权）人 | 厦门金龙旅行车有限公司 |
| 代理机构 | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361000福建省厦门市湖里区湖里大道69号（办公楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种行人检测定位方法、装置、车载计算设备及存储介质，涉及无人车驾驶领域。该方法包括：获取无人车行驶前方区域的雷达数据和图像数据；基于雷达数据，将无人车行驶前方区域划分为多个定位区域；基于图像数据，将无人车行驶前方区域划分为多个识别区域；其中，定位区域与识别区域具有对应关系；基于雷达数据，判断存在障碍物的定位区域；获取存在障碍物的定位区域对应的识别区域；根据获取的识别区域对应的图像数据，确定包含的障碍物为行人目标的识别区域，以实现行人检测定位。本发明通过定位区域与识别区域的对应关系，无需对无人车行驶前方区域进行全面识别，缩小了行人识别的范围，提高了行人检测定位效率。 |
