一种基于激光点云数据的真实阔叶树器官分类识别方法

基本信息

申请号 CN201410436294.2 申请日 -
公开(公告)号 CN105373814B 公开(公告)日 2019-04-02
申请公布号 CN105373814B 申请公布日 2019-04-02
分类号 G06K9/64(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 云挺; 薛联凤; 喻垚慎 申请(专利权)人 杭州万林数链科技服务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于激光点云数据的真实阔叶树器官分类识别方法,本方法利用流形学习的思想来描述非线性局部曲面特性,并设定局部邻域为线性结构,在枝叶的原始点云中融入流行结构的思想,同时根据叶面与枝干形体差异,结合点云的非线性局部切平面分布、空间离散点分布特征和局部离散点法向特征,根据叶面与枝干形体差异,最后结合监督分类的思想,设计了GEPSVM分类器,从训练样本中找寻类别特征,对测试样本进行分类,进而提取阔叶树中复杂点云的枝叶数据。本发明结合枝叶的各种基本特征的优势,提出了基于特征融合的点云活立木枝叶分离的方法,从实验结果看,是切实可行并且高效的,并为林学参数的精确求取打下基础。