火车车轮夹取装置
基本信息
| 申请号 | CN202121242980.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214878049U | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN214878049U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B65G43/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邹晓宇;杨西;刘志;朱朝晖;耿培涛;朱云峰;袁永宝 | 申请（专利权）人 | 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱顺利 |
| 地址 | 243000安徽省马鞍山市马鞍山经济技术开发区银黄东路700号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种火车车轮夹取装置，包括固定架、可移动的设置于固定架上且用于夹持火车车轮的两个夹臂安装架、用于采集火车车轮图像的视觉识别装置和设置于固定架上且用于控制两个夹臂安装架进行移动的驱动机构。本实用新型的火车车轮夹取装置，结构简单紧凑，工作稳定可靠，可以实现机器人或机械手在有限空间下适应不同车轮规格品种的自动物料夹取工作，有效提高自动化程度，夹取装置重量较轻，占用空间小，维修方便，成本较低。 |
