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火车车轮视觉识别定位校准装置

基本信息

申请号 CN202121345100.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214870604U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214870604U 申请公布日 2021-11-26
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱鹏飞;耿培涛;杨阳;辛昌杰;马灵;朱云峰;路勇;刘志;袁永保 申请（专利权）人 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司 代理人 朱顺利
地址 243000安徽省马鞍山市马鞍山经济技术开发区银黄东路700号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种火车车轮视觉识别定位校准装置，包括用于采集位于落跺平台上的车轮毛坯的图像的视觉相机和根据获取的车轮抓取位置信息抓取位于落跺平台上的车轮毛坯的下料机器人，视觉相机位于落跺平台的上方。本实用新型的火车车轮视觉识别定位校准装置，能够在不停机及人工干预的情况下更加有效快速的对车轮进行定位，适应不同规格品种车轮，将识别校准后的车轮位置数据发给下料机器人，降低机器人抓取车轮失败或掉轮停机率，降低人工干预率，稳定了生产节奏，有效的提高生产作业率，提高生产的连续性，为合理组产提供了有力保障，省时省力，维修方便。