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一种立柱焊接系统

基本信息

申请号 CN202010724761.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111843266A 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN111843266A 申请公布日 2020-10-30
分类号 B23K31/02(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张文元;王鲜团 申请（专利权）人 华元模块化建筑科技（上海）有限公司
代理机构 南京常青藤知识产权代理有限公司 代理人 高远
地址 201100 上海市闵行区沪青平公路277号5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种立柱焊接系统，包括桁架机构、变位机和焊接机器人；桁架机构包括三轴滑台和安装于三轴滑台上的夹具，三轴滑台与夹具可配合动作将工件移载至变位机上；变位机包括两组间隔分布而夹紧工件左右两侧的变位组件，变位组件包括底座、第一夹紧件、第二夹紧件、连接件和压紧驱动装置，第一夹紧件安装于底座的顶部，第二夹紧件与第一夹紧件闭合形成带夹紧孔的夹紧件，夹具可将工件平放于两个夹紧孔内，连接件连接第二夹紧件，压紧驱动装置铰接于底座上，压紧驱动装置的输出杆铰接连接件，压紧驱动装置可上翻或者下压第二夹紧件。本焊接系统可连续化作业，焊接效率高。