低会遇冲突的航线群智能推荐方法、终端设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202210437929.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114692997A | 公开(公告)日 | 2022-07-01 |
申请公布号 | CN114692997A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
分类号 | G06Q10/04(2012.01)I;G06N3/00(2006.01)I;G06F16/909(2019.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 薛晗;徐瀚辰;王永富;张恩玮;雷琦;陈志勇;欧阳军;岑毅 | 申请(专利权)人 | 集美大学 |
代理机构 | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 361000福建省厦门市集美区银江路185号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及低会遇冲突的航线群智能推荐方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:S1:基于核密度估计计算待分析船舶的轨迹区域的概率密度函数,根据概率密度函数计算待分析船舶的轨迹区域;S2:基于待分析船舶的轨迹区域的面积,通过复合粒子群优化算法对待分析船舶的航线进行推荐。本发明用于在避免碰撞的情况下找到最佳位置,以水深、避免碰撞和其他水功能区绕道等约束为适应度函数,不仅实现了更快的搜索速度,而且提高了定位精度,证明了其收敛性。 |
