一种吊装机器人的桁架行走导轨专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种吊装机器人的桁架行走导轨

基本信息

申请号	CN201310224866.6	申请日	-
公开（公告）号	CN103264312B	公开（公告）日	2016-06-29
申请公布号	CN103264312B	申请公布日	2016-06-29
分类号	B23Q7/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	任令章;胡开俊;方克昊;祝修身	申请（专利权）人	广州发那科机器人有限公司
代理机构	上海兆丰知识产权代理事务所（有限合伙）	代理人	上海发那科机器人有限公司;广州发那科机器人有限公司
地址	201906 上海市宝山区富联路1500号
法律状态	-

摘要

一种吊装机器人的桁架行走导轨。本发明公开了一种扩展了机器人的作业范围，并能提高生产场地的利用率吊装机器人的桁架行走导轨，包括桁架、一对导轨、一齿条、至少一套机器人安装机构，每套机器人安装机构均包括安装板、驱动机构、润滑装置及拖动机构。桁架安装在一支撑架的上端，该桁架包括两根矩形钢管及两块分别固定在两根矩形钢管之间的上下端的连接钢板；一对导轨安装在桁架的下端面上；齿条安装在桁架的下端面并平行地位于一对导轨之间；安装板的上端面上对应一对导轨安装若干对滑块；机器人吊装在安装板的下端面上；驱动机构包括一安装在安装板的下端面上的伺服电机、一减速机及与齿条啮合的齿轮；润滑装置安装在安装板上；拖动机构为一安装在桁架上的拖链。