一种智能家居室内定位静态监测系统

基本信息

申请号 CN201910908473.4 申请日 -
公开(公告)号 CN110650440B 公开(公告)日 2020-12-15
申请公布号 CN110650440B 申请公布日 2020-12-15
分类号 H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00 分类 电通信技术;
发明人 林心 申请(专利权)人 江苏中润普达环境大数据有限公司
代理机构 广州市红荔专利代理有限公司 代理人 江苏中润普达环境大数据有限公司;林心
地址 224000 江苏省盐城市城南新区新都街道学海路29号大数据产业园B-5号楼四层(CND)
法律状态 -

摘要

摘要 一种智能家居室内定位静态监测系统,涉及定位技术领域,所述系统包括坐标采集模块,用于采集已知位置的坐标值;构建模块,用于确定输出数据列Y(i)、辨识参数θ(i)以及输出矩阵Φ(i);辨识参数第一求解模块,用于响应于1≤a1≤i≤a2,则辨识参数的求解满足:第一坐标值求解模块,用于求解获得第一坐标值;辨识参数第二求解模块,用于响应于所述i满足:i>a2,则求解θ(i‑1)在保留首项的情况下增加新项[Φi Yi]后θ(i remain_first)的估计值求解θ(i remain_first)去掉首项后θ(i)的估计值第二坐标值求解模块,用于求解获得第二坐标值;目标坐标值求解模块,用于求解获得目标位置M的坐标值(x0,y0)。本发明通过公式两步求解和平均求解,所获得的目标位置的坐标值估计精度越较高。