一种智能家居室内定位静态监测系统
基本信息
申请号 | CN201910908473.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110650440B | 公开(公告)日 | 2020-12-15 |
申请公布号 | CN110650440B | 申请公布日 | 2020-12-15 |
分类号 | H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 林心 | 申请(专利权)人 | 江苏中润普达环境大数据有限公司 |
代理机构 | 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人 | 江苏中润普达环境大数据有限公司;林心 |
地址 | 224000 江苏省盐城市城南新区新都街道学海路29号大数据产业园B-5号楼四层(CND) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种智能家居室内定位静态监测系统,涉及定位技术领域,所述系统包括坐标采集模块,用于采集已知位置的坐标值;构建模块,用于确定输出数据列Y(i)、辨识参数θ(i)以及输出矩阵Φ(i);辨识参数第一求解模块,用于响应于1≤a1≤i≤a2,则辨识参数的求解满足:第一坐标值求解模块,用于求解获得第一坐标值;辨识参数第二求解模块,用于响应于所述i满足:i>a2,则求解θ(i‑1)在保留首项的情况下增加新项[Φi Yi]后θ(i remain_first)的估计值求解θ(i remain_first)去掉首项后θ(i)的估计值第二坐标值求解模块,用于求解获得第二坐标值;目标坐标值求解模块,用于求解获得目标位置M的坐标值(x0,y0)。本发明通过公式两步求解和平均求解,所获得的目标位置的坐标值估计精度越较高。 |
