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机器人三维扫描系统和扫描方法

基本信息

申请号 CN201810083500.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108332660B 公开（公告）日 2020-05-05
申请公布号 CN108332660B 申请公布日 2020-05-05
分类号 G01B11/00 分类 测量；测试;
发明人 李新福 申请（专利权）人 广东康云多维视觉智能科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 广东康云多维视觉智能科技有限公司
地址 510000 广东省广州市海珠区琶洲大道东8号603房自编之三
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人三维扫描系统和扫描方法，系统包括：处理器，用于确定拍摄对象的一张或多张照片的精确位置；运动控制模块，包含有至少一个轮子，用于控制所述轮子从当前位置移动到处理器确定的精确位置，以逐张拍摄对象的一张或多张照片；一个或多个摄像机，用于拍摄对象的一张或多张照片以进行扫描；深度传感器，用于创建对象的点云，其中所述处理器还用于将拍摄对象的一张或多张照片与点云进行合并和处理，以生成对象渲染后的图像；自学习模块，用于实时自主查看和自主检查对象渲染后的图像的扫描质量。本发明扫描效率高，成本低，实时性好，扫描质量高，可广泛应用于成像和扫描技术领域。