机车风笛的激光清洁装置和机车风笛的激光清洁方法
基本信息
申请号 | CN202110853989.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113369248A | 公开(公告)日 | 2021-09-10 |
申请公布号 | CN113369248A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
分类号 | B08B7/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B08B15/00(2006.01)I | 分类 | 清洁; |
发明人 | 沈军火;陈彪;李殿伟;陈朝晖;刘革;汪发现 | 申请(专利权)人 | 北京北九方轨道交通科技有限公司 |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 邹秋爽 |
地址 | 100036北京市海淀区复兴路47号天行建商务大厦12层03号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种机车风笛的激光清洁装置和机车风笛的激光清洁方法,其中,机车风笛的激光清洁装置,包括:工作台;第一机械臂,设置于工作台上,第一机械臂上设置有用以抓取机车风笛的夹爪;第二机械臂,第二机械臂设置于工作台上并与第一机械臂的间隔设置;激光清洁结构,设置于第二机械臂上;控制装置,控制第一机械臂和第二机械臂运动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的机车风笛清洁难度较大的问题。 |
