一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具
基本信息
| 申请号 | CN202022366336.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214081493U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214081493U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 袁鑫;张国良;庄春刚 | 申请（专利权）人 | 上海智能制造功能平台有限公司 |
| 代理机构 | 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑立 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种瓶子侧面吸取的机器人吸盘夹具，涉及夹具技术领域，包括定位块、吸盘组、固定块和机器人转接板；所述定位块安装在所述固定块下端，所述定位块的内部设置有所述吸盘组，所述固定块上端还设有机器人转接板。通过本实用新型的实施，仿形曲面与瓶子接触面大，吸盘组的吸力将瓶子侧面牢牢吸住，吸附力大且不损伤瓶子表面，方便瓶子的侧面拾取及移动工作，提高了曲面抓取的效率，本实用新型整体结构紧凑，加工成本低，使用方便，利于广泛应用。 |
