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基于单轴高精度位移平台的相机标定方法

基本信息

申请号 CN201910507544.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110298888B 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN110298888B 申请公布日 2021-09-07
分类号 G06T7/80 分类 计算；推算；计数;
发明人 习俊通;余成义;王玉坤;陈晓波 申请（专利权）人 上海智能制造功能平台有限公司
代理机构 上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 徐红银
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于单轴高精度位移平台的相机标定方法，包括：单轴位移平台带动平面标定板沿着其轴线方向做多次平移运动，相机拍摄平面标定板图像，然后通过对焦评价算子选取位于相机景深范围内的平面标定板图像，提取平面标定板中标志点在图像坐标系下的坐标值，利用平面标定板世界坐标系下的标志点坐标值、对应的图像坐标系下的坐标值、对应的单轴位移平台的移动距离构建约束方程，以线性求出相机内参的封闭解；然后考虑镜头的畸变系数，建立相机标定非线性模型，以上述内参封闭解为初始迭代值，最后采用非线性优化算法，求解相机的内外参数。本发明标定过程简单且容易实现标定全自动化，标定结果稳定且精确，提高了标定效率。