机器臂的打磨装置及机器臂
基本信息
| 申请号 | CN202110321676.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113084700A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113084700A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B24B41/04（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 孙竞;郑浩;陈先宝;卢子敏;刘仁强;高峰 | 申请（专利权）人 | 上海智能制造功能平台有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 甘章乖;方珩 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器臂的打磨装置及机器臂，该打磨装置主要是由其一端用于安装打磨头的安装部件、至少两个用于测量安装部件的转动角度的测量部件、用于设置于机器臂的安装平台上的转动机构等构成。该转动机构主要是由可分别独立转动的第一转动部件和第二转动部件等构成。其中，第一转动部件和第二转动部件均与安装部件相连，且头端分别与对应的测量部件相连，用于在安装部件受外力作用而转动时，沿不同的轴向转动，且带动对应的测量部件作同步转动；并且，第一转动部件和第二转动部件的转动轴的轴向与打磨头的安装方向两两相互垂直。与现有技术相比，本申请可便于后续机械臂对打磨装置的打磨方向进行调节。 |
