首页/ 上海智能制造功能平台有限公司/ 专利详情

盾构刀盘扭矩多步预测方法和系统

基本信息

申请号 CN202110534801.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113221458A 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN113221458A 申请公布日 2021-08-06
分类号 G06F30/27;G06F30/17;E21D9/08;G06N3/04;G06N3/08 分类 计算；推算；计数;
发明人 陶建峰;覃程锦;刘成良;石岗;余宏淦;孙浩;李彬;雷军波 申请（专利权）人 上海智能制造功能平台有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 胡晶
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种盾构刀盘扭矩多步预测方法和系统，包括：采集刀盘扭矩信号并预处理为刀盘扭矩序列；利用VMD分解法将刀盘扭矩序列分解为多个子序列和残差序列，通过EWT分解法对残差序列进行进一步分解；对扭矩子序列进行归一化并输送至LSTM神经网络；构建盾构刀盘扭矩神经网络多步预测模型并进行训练；对预设未来时刻的刀盘扭矩数值进行预测；根据预设未来时刻的刀盘扭矩数值分别计算均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分误差，测试刀盘扭矩的预测精度。本发明实现了高精度的刀盘扭矩实时多步预测，有助于指导司机提前调整盾构机的操作参数，实现盾构机的高效安全推进，从而提升盾构机的自动化和智能化水平。