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一种模内移料机械手

基本信息

申请号 CN201521137078.4 申请日 -
公开（公告）号 CN205380217U 公开（公告）日 2016-07-13
申请公布号 CN205380217U 申请公布日 2016-07-13
分类号 B21D43/18(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 畅志军 申请（专利权）人 昆山中科莱恩智能科技有限公司
代理机构 深圳市精英专利事务所 代理人 昆山中科莱恩智能科技有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市开发区中小企业园风琴路108号4号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种模内移料机械手，用于冲压机的物料移送，包括：基座，与基座滑动联接的固定座，与固定座直线传动联接的横向固定臂组件，固定于固定臂组件上的若干移料臂；所述基座设有竖直导轨，及用于驱动固定座在竖直方向移动的第一直线驱动装置；所述固定座设有凹槽，及用于驱动固定臂组件在凹槽内直线移动的第二驱动装置；所述移料臂向外延伸，其端部设有用于吸料的吸附装置。本实用新型采用吸附装置吸取冲压件，并在第一、第二直线驱动装置的驱动下进行竖向、横向移动，当冲压机冲压完一次，吸附装置吸取冲压件并移动一个模腔距离。本实用新型能解决实际问题，可大力推广应用于市场。