一种高鲁棒性的视觉图形标志及其识别方法
基本信息
| 申请号 | CN201510287971.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104866859A | 公开（公告）日 | 2018-08-21 |
| 申请公布号 | CN104866859A | 申请公布日 | 2018-08-21 |
| 分类号 | G06K9/46;G06K9/48 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘佳;梅建辉;王强;郑勇;顾爽 | 申请（专利权）人 | 深兰自动驾驶研究院（山东）有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许方 |
| 地址 | 210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高鲁棒性的视觉图形标志及其识别方法，视觉图形标志是等分为n*n个小方格的正方形，每个小方格由不同的颜色填充，基于颜色对视觉图形标志进行编码。视觉图形标志的识别方法是利用颜色进行识别，结合编码确定视觉图形标志的方向，并利用编码的检错、纠错功能，解决标志被部分遮挡的问题，计算视觉图形标志在增强现实场景中的位姿。 |
