一种RGB图像及IR图像的自动对应标定方法、系统及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011005215.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112184831A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112184831A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I;G01J5/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈海波;张志强 | 申请（专利权）人 | 深兰自动驾驶研究院（山东）有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深兰自动驾驶研究院（山东）有限公司 |
| 地址 | 277800山东省枣庄市枣庄高新技术产业开发区长白山路3859号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种RGB图像及IR图像的自动对应标定方法、装置及存储介质。包括如下步骤：步骤1、在RGB图像上建立像素坐标系以及IR图像上建立像素坐标系；步骤2、在黑白棋盘格子的交点贴有发热片的标定板放置在摄像头预设距离；步骤3、分别记录所述的标定板在RGB图像像素坐标与IR图像坐标系中的像素坐标；步骤4、将记录的坐标值利用仿射变换的公式，采用最小二乘法获得相应变换矩阵并记录；步骤5、将标定板移到距离摄像头不同位置，并重复步骤3‑4，直至标定结束，实现自动对标。 |
