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无人机智能飞播路径规划方法、存储介质及无人机

基本信息

申请号 CN202110780167.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113504792A 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN113504792A 申请公布日 2021-10-15
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 江平;马龙;李旭毅;欧阳裕元;朱从桦;李超;王文彬 申请（专利权）人 中化现代农业四川有限公司
代理机构 成都元信知识产权代理有限公司 代理人 赵道刚
地址 610213四川省成都市天府新区万安街道万安路西段191号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明中公开了一种无人机智能飞播路径规划方法，包括：获取目标区域以及目标区域边界的位置数据，得到目标区域图形；采用绘图软件在目标区域图形中绘制飞播图案，并将飞播图案输出为由多个像素点组成的位图图形文件；根据目标区域图形边界的位置数据计算所述位图图形文件中每个像素点的经纬度数据；以像素点作为无人机飞行路径上的航点，对无人机的飞播路径进行规划。本发明采用以飞播图案中的像素点作为无人机飞行航点的方式，实现对无人机飞播路径的规划，无人机飞播路径的控制精度高，控制简单，使其可适用于复杂图案特别是多连通域图形的飞播作业及飞播控制。